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普通免許で毎日運転しているのに、タクシーの運転手になるには「二種免許」が要ると聞いて、何が違うのか引っかかっている方も多いはずです。
結論から言うと、一種と二種の免許の違いは「お客さんを乗せて運賃をもらう運転ができるかどうか」です。車の大きさではなく、運転の目的で分かれています。
この記事を読むと、一種免許と二種免許の違いを、運べるもの・受験資格・試験・仕事の4つの面から比べられ、一種のままでできることの線引きも分かります。
一種と二種の免許の違いは「何を運ぶか」
一種免許は、自分や家族の移動、荷物の運搬など、運賃をもらわない運転のための免許です。二種免許は、旅客自動車でお客さんを運んで運賃をもらう運転のための免許です。
『同じ車を運転するのに、なぜ免許が分かれているの?』と不思議に思いますよね。
実は、道路交通法は免許を「第一種運転免許」「第二種運転免許」「仮運転免許」に分けていて(第84条)、どれが要るかは運転の目的で決まるんです。
旅客自動車運送事業に使う車を、お客さんを運ぶ目的で運転する時は第二種免許が必要です(第86条)。第一種免許では、こうした運転はできません(第85条第11項)。
| 運ぶもの | 例 | 必要な免許 |
|---|---|---|
| 自分・家族・友人(運賃なし) | 通勤、家族旅行、友人の送り迎え | 第一種免許 |
| 荷物 | 宅配、引っ越し、配送 | 第一種免許(車の大きさに応じた種類) |
| 運賃をもらうお客さん | タクシー、路線バス、観光バス、ハイヤー | 第二種免許 |
| 酔ったお客さんとその車 | 運転代行 | 普通二種免許(大型二種・中型二種でも可) |
この表で見ると、一種と二種の違いは「運転のうまさ」の違いではなく、「誰を何のために運ぶか」の違いだと分かります。
旅客運送に二種が要る理由
お客さんを乗せて運賃をもらう運転では、運転する人が他人の命を預かることになります。
そのため二種免許では、受験資格や試験の合格基準が一種より厳しく決められています。具体的な違いは次の章で比べますね。
一種と二種を含めた二種免許の全体像は、二種免許とはで紹介しています。
受験資格と試験の厳しさを比べる
二種免許は、一定の運転経歴がある人だけが受けられ、技能試験の合格基準も一種より高く設定されています。応急救護の教習時間も長くなっています。
『二種って、普通免許の延長で受けられるんじゃないの?』と思う方もいますよね。
一種免許と二種免許の違いを、法令で決まっている項目で並べてみました。
| 比べる項目 | 第一種(普通免許など) | 第二種(普通二種・大型二種など) |
|---|---|---|
| 受けられる年齢 | 普通免許は18歳から、大型免許は原則21歳から | 原則21歳以上(特例教習の修了で19歳以上) |
| 必要な運転経歴 | 普通免許は経歴の条件なし | 一種の免許を受けていた期間が通算3年以上(特例教習の修了で1年以上) |
| 深視力の検査 | 大型・中型・準中型・牽引などで行う | 行う(2.5メートルで3回、平均誤差2センチメートル以下) |
| 技能試験の合格基準 | 大型・普通などは70パーセント以上 | 80パーセント以上 |
| 技能試験の主な項目 | 道路の走行や交差点など | 人の乗降のための停車及び発進、鋭角コースの走行などが加わる |
| 教習での応急救護 | 学科で3時限 | 学科で6時限 |
| 試験場で取った後の講習 | 免許の種類に応じた講習 | 旅客車講習(6時間)と応急救護処置講習(6時間) |
受験資格は道路交通法第96条と第88条、適性と技能試験の基準は施行規則第23条と第24条、教習の時限は施行規則の別表第四で決まっています。

学科試験は95問で90パーセント以上
二種の学科試験は、大阪府警の案内では95問の択一式または正誤式で、合格基準は90パーセント以上です。
宮城県警の案内では、文章問題90問が1問1点、イラスト問題5問が1問2点で、90点以上が合格です。イラスト問題は1つのイラストにつき3問あり、すべて正解した時だけ点になります。
技能試験は「お客さんを乗せている前提」の項目がある
普通二種の技能試験には、「人の乗降のための停車及び発進」「鋭角コースの走行」「方向変換又は縦列駐車」などの項目があります(施行規則第24条)。
『鋭角って何?』と思いますよね。鋭角コースは、とがった角度に折れ曲がるせまいコースを通り抜ける課題です。
一種のころより細かい操作が求められるので、つまずきやすい所は二種免許は難しい?一種との違いとつまずく所で紹介しています。
運転経歴の「通算3年」はどう数える?
『普通免許を取ってちょうど3年くらいだけど、足りている?』と迷う方もいますよね。
受験資格の経歴は、大型・中型・準中型・普通・大型特殊免許のいずれかを受けていた期間を通算して数えます。免許停止の期間は含みません(道路交通法第96条第5項)。
例えば、普通免許を受けていた期間の途中で免許停止があった場合は、その日数を引いて3年に届くかを見ます。免許証の交付年月日を手元に用意して、指で数えてみると確実です。
- 今の免許証(種類欄と交付年月日を見る)
- 免許停止を受けたことがあれば、その期間が分かるもの
- 受験する予定の日(その日に足りているかで判断する)
持っている一種で教習時間が変わる
二種の教習時間は、今持っている一種の免許によって変わります。施行規則の別表第四から、技能教習の時限をいくつか抜き出しました。
| 持っている一種 | 取りたい二種 | 技能教習 |
|---|---|---|
| 普通免許(MT) | 普通二種(MT) | 12時限 |
| AT限定の普通免許 | 普通二種(MT) | 16時限 |
| 普通免許 | 中型二種 | 27時限 |
| 普通免許 | 大型二種 | 33時限 |
| 大型免許 | 大型二種 | 17時限 |
1時限は50分で、時限数は技能の上達に応じて延長されることがあります。一種で大きな車に慣れているほど、二種の教習は短くて済む作りになっているんです。
すでに別の種類の第二種免許を持っている人は、学科試験が免除されます(大阪府警・宮城県警・警視庁の案内)。例えば普通二種を持っている人が大型二種を取る時です。
試験場で取った時の講習も二種専用
試験場の一発試験で二種に合格した人は、免許証の交付前に講習を受けます。
大阪府警や神奈川県警の案内では、大型・中型・普通の第二種を試験場で取った場合、「旅客車講習」と「応急救護処置講習」を受けるとされています。時間はそれぞれ6時間です。
『講習を受けなくていい人もいるの?』と気になりますよね。島根県警の案内では、次のような人が免除の対象として挙げられています。
| 免除の範囲 | 対象になる人の例(島根県警の案内) |
|---|---|
| 旅客車講習と応急救護処置講習の両方 | 現在有効な中型二種か普通二種を持っている人、公安委員会指定の自動車教習所を過去1年以内に卒業した人など |
| 応急救護処置講習だけ | 医師、看護師、救急救命士、救急隊員など |
講習の名前や免除の扱いは都道府県で表記が違うことがあるので、受験する試験場の案内で確かめておきましょう。
普通免許と二種免許の関係を整理する
普通二種免許を取ると、普通免許で運転できる車に加えて、普通自動車でお客さんを運ぶ運転ができるようになります。運転できる車の大きさは広がりません。
普通免許と二種免許の関係は、ここでつまずく方がとても多いところです。
道路交通法第86条第2項では、第二種免許を受けた人は、対応する第一種免許で運転できる車も運転できると決められています。
つまり、普通二種免許を持っている人は、普通免許で運転できる車をそのまま運転できます。
二種免許と普通免許の「両方」が要る?
『二種を取ったら、普通免許は要らなくなるの?』という疑問もよく聞きます。
二種免許の受験資格には、普通免許などの第一種免許を「現に受けている」ことが含まれています(道路交通法第96条第5項)。普通免許を持ったうえで二種を足す、という順番になるわけです。
大型二種と中型二種は「下の旅客」もカバーする
大型二種を持っている人は、旅客自動車である中型・準中型・普通自動車でもお客さんを運べます。中型二種を持っている人は、旅客自動車である普通自動車でもお客さんを運べます(第86条第2項)。
| 持っている二種 | お客さんを乗せて運転できる車 | あわせて運転できる車(一種と同じ範囲) |
|---|---|---|
| 大型二種 | 大型・中型・準中型・普通の旅客自動車 | 大型免許で運転できる車 |
| 中型二種 | 中型・準中型・普通の旅客自動車 | 中型免許で運転できる車 |
| 普通二種 | 普通の旅客自動車 | 普通免許で運転できる車 |
5種類の二種免許の違いは、二種免許の種類一覧でくわしく見られます。
普通二種を持っていても、準中型自動車や中型自動車は運転できません。運転できる車の大きさは、あくまで持っている免許の種類で決まります。
一種のままでできること・できないこと
一種免許でも、会社の車で荷物を運んだり、家族を送り迎えしたりはできます。運賃をもらって旅客自動車でお客さんを運ぶ運転だけが、二種の出番です。
『一種のままでも、送迎の仕事くらいならできる?』と考える方もいますよね。
ここは場面ごとに整理すると分かりやすくなります。
- 自分の車で家族や友人を、運賃をもらわずに乗せる
- 会社の車で荷物を運ぶ(車の大きさに合った免許は要る)
- 会社の白ナンバーの車で、社員を職場まで運ぶ(車の大きさに合った免許は要る)
- 決められた条件のもとで、日本版ライドシェアのドライバーをする
一方で、タクシーや路線バスのようにお客さんを運んで運賃をもらう運転は、一種免許ではできません。
国土交通省は、許可を受けずに自家用車で有償の旅客運送をする「白タク」は、道路運送法上の重大な違法行為だと注意を呼びかけています。
白ナンバーと緑ナンバーの違い
国土交通省の説明では、バスやタクシーなど許可を受けた自動車のナンバープレートは緑色で、許可を受けていない自家用車は白色です。
例えば、会社の白ナンバーのマイクロバスで社員を運ぶ場合と、緑ナンバーのバスで運賃をもらってお客さんを運ぶ場合とでは、必要な免許の考え方が変わります。
『じゃあ、ナンバーの色だけ見れば二種が要るか分かる?』と思うかもしれません。
ただ、二種が要るかどうかは「旅客自動車を、お客さんを運ぶ目的で運転するか」で決まります。ナンバーの色は目安の一つで、運転の目的とあわせて考えるのが安心です。
場面ごとの線引きは、二種免許が必要な運転・要らない運転で判定表にしています。
一種でお客さんを運べる例外もある
日本版ライドシェア(自家用車活用事業)は、タクシーが足りない地域や時間帯に限って、タクシー会社の管理のもとで一般のドライバーが自家用車でお客さんを運ぶ制度です。
国土交通省東北運輸局の資料(令和6年11月21日)では、第一種免許で、ドライバーに選ばれる前の2年間に事故がなく免許停止処分も受けていない人などが要件とされています。
市町村やNPOなどが運営する公共ライドシェア(自家用有償旅客運送)もあります。国土交通省のハンドブック(令和6年10月)では、運転者は「2種運転免許保有」か、「1種運転免許保有」に加えて種類に応じた大臣認定講習を受けた人とされています。
| 制度 | 運送する主体 | 一種免許の人が運転する時の条件(資料の日付時点) |
|---|---|---|
| タクシー | タクシー事業者 | 一種のままでは運転できない(二種が必要) |
| 日本版ライドシェア | タクシー事業者 | 選任前2年間の無事故・免許停止なしなどと、会社による指導教育 |
| 公共ライドシェア | 市町村・NPOなど | 種類に応じた大臣認定講習の受講 |
要件は資料の日付時点のものなので、最新の条件は運輸局の案内で確かめてみてください。くわしくは日本版ライドシェアと二種免許で紹介しています。
二種を取るとできる仕事が広がる
二種免許があると、タクシー、バス、ハイヤー、運転代行、介護タクシーなど、お客さんを乗せる仕事に就けるようになります。仕事によって必要な二種の種類が違います。
『二種を取ったら、どんな仕事ができるの?』というのが気になるところですよね。
厚生労働省のjob tagでは、タクシー運転手には普通二種、路線バス運転士には大型二種が必要とされています。
| 仕事 | 必要な二種 | 根拠 |
|---|---|---|
| タクシー運転手 | 普通二種 | job tag(タクシー運転手) |
| 路線バス・観光バスの運転士 | 大型二種 | job tag(路線バス運転士) |
| 運転代行 | 普通二種(大型二種・中型二種でも可) | 道路交通法第86条第5項・第6項 |
| 介護タクシー | 普通二種 | job tag(介護タクシー運転手) |
タクシーの場合、法律の適用地域では、二種免許に加えてタクシー運転者の登録も受ける必要があります(タクシー業務適正化特別措置法第3条)。

会社の支援で二種を取る道もある
厚生労働省のjob tagには、タクシー会社について「第一種免許の保有者を採用し、第二種免許取得のため養成訓練を行う会社もある」と書かれています。
路線バスについても、大型二種の取得を支援する企業が増えていて、入社後に免許を取る条件で採用されることがあるとされています。
- 会社が負担する費用の範囲(教習料金・試験場の手数料など)
- 入社後に一定期間働く条件があるか
- 途中で辞めた時に費用を返す決まりがあるか
- 教習を受けている間の給与や勤務の扱い
- 取らせてもらえる二種の種類(普通二種か大型二種か)
ひとりで求人を探すか、相談先を使うか、迷う方もいますよね。
支援の条件は会社ごとに違うので、求人票と面接で確かめる項目になります。ドライバー向けの転職サービスや会社の採用ページ、ハローワークの比べ方はドライバー転職サービスの選び方で紹介しています。
二種免許ドットコム
二種免許を活かした転職を考えている方へ
タクシーやバスの会社には、入社後に二種免許の取得費用を負担する制度を設けているところもあります。会社ごとに条件が違うので、ひとりで求人票を見比べるのが大変な時は、ドライバー向けの転職支援サービスで相談できることをまとめました。
無料ドライバー転職サービスの選び方を見る受験資格・試験・手数料は法令や都道府県で変わることがあります。最新の情報は警察の運転免許の案内と各教習所・各社の公式サイトで確認してください。
よくある相談
一種と二種の相談で多いのは、二種を取った後に運転できる車の範囲と、MTとATの選び方です。持っている免許の組み合わせで答えが変わります。
一種と二種の違いについて、よく寄せられる相談を内容をまとめた形で紹介します。
普通免許と普通二種だけで準中型を運転したら?
普通免許と普通二種だけを持っている人が、準中型や中型の車を運転していいのか、という相談です。
普通二種で運転できるのは、普通免許で運転できる範囲の車です。準中型自動車や中型自動車を運転するには、準中型免許や中型免許などが別に要ります。
一種はMTだけど、二種はATとMTを選べる?
『一種はMTで取ったけど、二種はATでもいい?』という相談もあります。
教習時限を決めた施行規則の別表第四には「AT普通第二種」の行があり、AT限定の普通二種もあります。普通免許からAT普通二種を取る場合の技能教習は12時限です。
AT限定を選ぶ時の注意点は二種免許にAT限定はある?で紹介しています。
二種の応急救護は一種と別の内容?
二種の応急救護の教習は、一種の人と一緒に受けるのか、という相談です。
別表第四の備考では、第二種の学科(二)で応急救護処置教習を6時限行うとされていて、一種の3時限より長く決められています。クラスの分け方は教習所ごとに違うので、入校前に聞いてみてください。
よくある質問
一種免許と二種免許の一番の違いは何ですか?
お客さんを乗せて運賃をもらう運転ができるかどうかです。旅客自動車でお客さんを運ぶ目的で運転する時は、第二種免許が必要です。
二種免許を取ると大きい車も運転できますか?
運転できる車の大きさは変わりません。普通二種なら、普通免許で運転できる範囲の車でお客さんを運べるようになります。
一種免許だけでお客さんを乗せられる場合はありますか?
日本版ライドシェアや公共ライドシェアのように、決められた条件のもとで第一種免許の人が運転できる制度があります。条件は運輸局の資料で確かめてください。
二種免許は一種より試験が厳しいですか?
技能試験の合格基準は第二種が80パーセント以上で、第一種の70パーセント以上より高く決められています。深視力などの適性の基準もあります。
普通免許を取ってすぐに二種免許を受けられますか?
原則として21歳以上で、普通免許などを受けていた期間が通算3年以上必要です。受験資格特例教習を修了すると、19歳以上・1年以上で受けられます。
まとめ
- 一種と二種の違いは、運賃をもらってお客さんを運ぶ運転ができるかどうか
- 二種は受験資格に運転経歴があり、技能試験の合格基準も80パーセントと高い
- 二種を取っても、運転できる車の大きさは持っている免許の範囲のまま
- 一種でも、白ナンバーで社員を運ぶ運転やライドシェアなどはできる場合がある
- 仕事で選ぶなら、必要な二種の種類から逆算する





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