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路線バスや観光バスの運転士に興味があって、『大型二種免許って、自分でも取れるのかな』と調べている方も多いはずです。
結論から言うと、大型二種免許は、乗車定員30人以上などの大型自動車でお客さんを運ぶための免許で、二種免許の中でいちばん広い範囲を運転できます。
この記事を読むと、大型二種免許で運転できる車、バスの仕事、受験資格と取るまでの道のり、費用の考え方がひととおり分かります。
大型二種免許とは?バスでお客さんを運ぶための免許
大型二種免許の正式な名前は「大型自動車第二種免許」です。大型自動車の旅客車でお客さんを運ぶ時に必要で、中型・準中型・普通の旅客車も運転できます。
『大型免許と大型二種免許って、何が違うの?』と迷いますよね。
大型免許(第一種)は、トラックなどの大型自動車を運転するための免許です。一方、大型二種免許は、その大型自動車にお客さんを乗せて運賃をもらう運転のための免許なんです(道路交通法第86条第1項)。
大型第二種免許、大型自動車二種免許、二種免許の大型と呼ばれることもありますが、どれも同じ免許です。免許証の種類欄には「大二」と表示されます(道路交通法施行規則 別表第二)。
大型自動車にあたるのは、次のどれかに当てはまる車です(施行規則第2条)。
| 項目 | 大型自動車の線 |
|---|---|
| 乗車定員 | 30人以上 |
| 車両総重量 | 11,000kg以上 |
| 最大積載量 | 6,500kg以上 |
一種と二種の大型の違いは大型一種と大型二種の違い、二種免許全体は二種免許とは?一種との違いと全体像で紹介しています。
大型二種免許で運転できる範囲:二種の車をほぼカバー
大型二種免許があれば、大型・中型・準中型・普通の旅客車でお客さんを運べます。お客さんを乗せない運転なら、大型免許で運転できる車も運転できます。
『大型二種を取ったら、タクシーも運転できるの?』という疑問も多いですよね。
できます。道路交通法第86条第2項で、大型二種免許を受けた人は、旅客自動車である中型・準中型・普通自動車もお客さんを乗せて運転できると決められています。
| 運転のしかた | 大型二種免許で運転できる車 |
|---|---|
| お客さんを乗せて運賃をもらう運転 | 大型・中型・準中型・普通の旅客自動車 |
| お客さんを乗せない運転 | 大型・中型・準中型・普通自動車、小型特殊自動車、一般原動機付自転車 |
| 運転できない車 | 大型特殊自動車、牽引が必要な車、二輪車(一般原付を除く) |
大型特殊自動車や牽引には、それぞれ別の免許が必要です。運転代行の普通自動車も、大型二種免許で運転できます(道路交通法第86条第6項)。
運転できる車のくわしい一覧は、大型二種免許で運転できる車で紹介しています。

大型二種でも、大型特殊二種や牽引二種の範囲はカバーしません。除雪車のような大型特殊自動車や、トレーラーを引く運転は別の免許です。
中型二種・普通二種とどう選ぶ?目的別の早見表
『いきなり大型二種まで取るべき?中型二種や普通二種で足りる?』と迷う方もいるはずです。
決め手は、仕事でお客さんを乗せる車の大きさです。乗車定員で見ると、30人以上なら大型、11人以上29人以下なら中型の区分になります(施行規則第2条)。
| やりたい仕事 | 乗せる車の目安 | 必要になる二種 |
|---|---|---|
| 路線バス・観光バス | 定員30人以上のバス | 大型二種 |
| マイクロバスでの送迎 | 定員11人以上29人以下 | 中型二種以上 |
| タクシー・運転代行 | 普通自動車 | 普通二種以上 |
| まだ決めていない | 仕事先で変わる | 応募先の求人票で確かめる |
例えば、今はタクシーを考えていて、将来は路線バスにも興味があるという場合。最初から大型二種を取っておけば、どちらの仕事にも対応できます。
一方で、教習の時限は大型二種のほうが多くなります。まずは応募したい会社が「どの免許を求めているか」「入社後に取らせてくれるか」を見てから決めても遅くありません。
大型二種が活きる仕事:路線・観光・送迎のバス
厚生労働省のjob tagでは、路線バス運転士の就業には大型自動車第二種免許が必要とされています。観光バスや、定員30人以上の送迎バスでお客さんを運ぶ時も大型二種が要ります。
『免許を取ってから応募するもの?それとも会社で取れる?』と気になりますよね。
実は、バスの会社には、入社後に大型二種を取らせる制度を設けているところもあります。日本バス協会は、普通免許等を取って3年以上の人を採用し、一定の条件のもとで大型二種を取得させる会社があると紹介しています。
| 仕事 | 主な車 | 大型二種のほかに確かめること |
|---|---|---|
| 路線バス | 定員30人以上の路線バス | 入社後の訓練と営業所での実地試験 |
| 観光バス・貸切バス | 大型の観光バス | 長距離や宿泊を伴う勤務の有無 |
| 送迎バス | 施設や学校の送迎に使うバス | 担当する車の定員(29人以下なら中型二種でも可) |
job tagには、路線バスでは採用後1〜2か月の就業前訓練を受け、修了時の営業所での実地試験に合格してから業務に就くと書かれています。
job tagでは、路線バス運転士の年収は453.1万円と示されています(令和7年賃金構造基本統計調査の加工値・全国)。その職業だけの統計とは限らないと注記されているので、目安として見てください。
高校を出てすぐバス会社に入る道もある
日本バス協会は、高校を卒業したばかりで普通免許を持っていない人を採用し、大型二種などが取れる年齢になるまで営業所の業務で経験を積んでもらう制度がある会社も紹介しています。
『若いうちからバスの仕事に関わりたいけど、免許の条件がまだ足りない』という方には、こうした会社も選択肢になります。
令和4年5月13日からは、受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上で普通免許などの期間が通算1年以上あれば大型二種を受けられるようになりました(警察庁の案内)。
ただし、年齢の特例で取った場合は、21歳になるまでが「若年運転者期間」になります。この期間に違反点数の合計が3点以上になると若年運転者講習(9時間)を受ける必要があり、受けないと免許が取り消されます。
バスの働き方は、バス運転手になるには大型二種でくわしく紹介しています。
働き方の決まりも見ておく
バスの運転士には、厚生労働省の改善基準告示で拘束時間などの上限が決められています。
例えば、1日の拘束時間は13時間以内(延長は最大15時間)、連続運転は4時間以内が基本です(令和6年4月1日施行)。勤務の組み方は会社ごとに違うので、面接で聞いておくと安心です。
受験資格と取り方:持っている免許で道のりが変わる
大型二種免許の受験資格は、原則21歳以上で、普通免許などの期間が通算3年以上です。教習の時限は、今持っている免許によって大きく変わります。
『普通免許しか持っていないけど、いきなり大型二種は取れる?』という方もいますよね。
結論から言うと、受験資格を満たしていれば、普通免許から直接、大型二種の教習を受けられます(道路交通法第96条第5項)。受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上で普通免許などの期間が通算1年以上でも受けられます(警察庁の案内)。
- 21歳以上か(特例教習を修了すれば19歳以上)
- 大型・中型・準中型・普通・大型特殊免許のどれかの期間が通算3年以上か(停止期間を除く。特例で1年以上)
- 視力が両眼0.8以上かつ片眼それぞれ0.5以上か(眼鏡やコンタクトを使った視力を含む)
- 深視力の検査で、3回の平均誤差が2センチメートル以下か
- 10メートルの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえるか
くわしい条件は二種免許の取得条件で確かめてみてください。
持っている免許別の教習時限
指定教習所の技能教習の時限は、道路交通法施行規則の別表第四で決められています。1時限は50分で、上達に応じて延びることがあります。
| 持っている免許 | 大型二種の技能教習 |
|---|---|
| 大型免許 | 17時限 |
| 中型免許 | 23時限 |
| AT限定中型免許 | 27時限 |
| 中型(8t)限定の中型免許 | 28時限 |
| マイクロバス限定の大型免許 | 23時限 |
| 準中型免許 | 29時限 |
| 普通免許 | 33時限 |
| AT限定普通免許 | 37時限 |
| 中型二種免許 | 13時限 |
| 普通二種免許 | 28時限 |
学科教習は、普通免許などを持っている人で17時限です。中型二種か普通二種を持っている人は、学科教習が0時限になります。
例えば、普通免許(MT)で通勤している人が路線バスの運転士を目指す場合は、技能教習33時限が基準です。大型免許でトラックに乗っている人なら17時限で、半分ほどになります。
教習所で取る流れ
- 受験資格を確かめて教習所に入校する
- 学科教習と技能教習を受ける(9か月以内に修了)
- 修了から3か月以内に卒業検定を受ける(合格基準は80パーセント以上)
- 卒業証明書を持って試験場で適性試験と学科試験を受ける
- 合格すると免許証が交付される
技能試験と卒業検定の課題は、道路の走行、交差点の通行、横断歩道の通過、人の乗降のための停車及び発進、方向変換又は縦列駐車、鋭角コースの走行です(道路交通法施行規則第24条)。
学科試験は、大阪府警察の案内では95問で、90パーセント以上が合格です。ほかの種類の第二種免許をすでに持っている人は、学科試験が免除されます。

試験場で直接受ける場合
試験場で直接受けることもできます。ただし、大型免許を持っていない人は、仮免許を受けて道路で練習する必要があります(道路交通法第96条の2)。
大阪府警察の案内では、大型二種の直接受験では、過去3か月以内に5日以上、仮免許で乗車定員30人以上のバス型の車を運転して練習しておく必要があるとされています。
練習用のバス型の車を自分で用意するのは、多くの人にとって簡単ではありません。合格後には、旅客車講習(6時間)と応急救護処置講習(6時間)も受けます。
取り方のくわしい流れは大型二種免許の取り方で紹介しています。
費用はどう考える?手数料と会社の支援
教習所の料金は教習所や時期で違うので、この記事では金額の目安は出しません。ここでは、試験場に払う手数料と、費用を抑える制度を見ていきます。
『自分で全部払うと、どのくらいになるんだろう』と不安になりますよね。
試験場に払う手数料は、警視庁(東京都)の場合、次のとおりです(令和7年3月24日以降の額)。
| 取り方 | 試験場に払う手数料 |
|---|---|
| 指定教習所を卒業 | 4,150円(受験料1,800円、免許証交付料2,350円) |
| 試験場で直接受験 | 9,800円(受験料4,500円、試験車使用料2,950円、免許証交付料2,350円) |
| 直接受験の取得時講習 | 30,300円 |
手数料は都道府県で違うことがあるので、住んでいる地域の警察の案内で確かめてみてください。
教習所の費用は、持っている免許で技能教習の時限が17時限から37時限まで変わるため、人によって大きく違います。料金表を見る時は、自分の免許の行で計算されているかを確かめましょう。
- 自分の持っている免許で、技能教習が何時限の計算になっているか
- 技能教習が延びた時の追加料金のしくみ
- 卒業検定に不合格だった時の費用
- 教育訓練給付の対象の講座か
- 平日の夜や土日にも教習を受けられるか
教習所の窓口では、こんなふうに聞いてみるとスムーズです。
「普通免許(MT)を持っていて、大型二種を取りたいです。33時限の計算で、追加になった時の料金も教えてください」
自分の条件を最初に伝えておくと、見積もりの行を取り違えられる心配が減ります。
給付金や会社の制度で負担を減らす
厚生労働省の資料では、大型自動車第二種免許の特定一般教育訓練の指定講座が69講座あります(令和8年10月1日時点の表)。
特定一般教育訓練では、受講費用の40パーセント(上限20万円)が修了後に支給されます。雇用保険の加入期間などの条件があるので、ハローワークで確かめてみてください。
国土交通省の資料では、令和4年の受験資格の見直しとあわせて、第二種免許の取得費用への支援が始まったことにも触れられています。会社の負担で取れるかは、求人票と面接で確かめる項目です。
費用の内訳は大型二種免許の費用、会社負担の仕組みは二種免許を無料・会社負担で取る方法で紹介しています。
ひとりで探すか、相談先を使うか
会社の支援で大型二種を取りたい場合は、負担の条件や在籍の決まりを会社ごとに見比べることになります。会社の採用ページに直接応募する方法も、ハローワークで探す方法もあります。
求人の比べ方や面接の調整まで手伝ってほしい方は、ドライバー向けの転職サービスを使う手もあります。違いはドライバー転職サービスの選び方で比べています。
二種免許ドットコム
二種免許を活かした転職を考えている方へ
タクシーやバスの会社には、入社後に二種免許の取得費用を負担する制度を設けているところもあります。会社ごとに条件が違うので、ひとりで求人票を見比べるのが大変な時は、ドライバー向けの転職支援サービスで相談できることをまとめました。
無料ドライバー転職サービスの選び方を見る受験資格・試験・手数料は法令や都道府県で変わることがあります。最新の情報は警察の運転免許の案内と各教習所・各社の公式サイトで確認してください。
よくある相談
大型二種免許の相談は、トラックや普通二種の範囲も運転できるか、試験場で受けられるか、難しいか、という内容が多いです。
大型二種免許についてよくある相談を、内容をまとめて紹介します。
大型二種を取ると、普通二種の範囲も運転できる?
運転できます。大型二種免許があれば、普通自動車の旅客車でもお客さんを乗せて運べます(道路交通法第86条第2項)。
タクシーの仕事をする時に、普通二種を別に取る必要はありません。
大型二種で大型トラックやトレーラーは運転できる?
大型トラックは運転できます。大型二種を受けた人は、大型免許で運転できる車も運転できるからです。
一方、トレーラーのように車を引く運転には牽引免許が別に必要です。大型二種だけでは引けないので気をつけましょう。
大型一種を持っている。試験場で一発受験できる?
受けられます。大型免許を持っていれば、大型自動車を運転できるので、仮免許で練習する必要はありません。
警視庁(東京都)では、府中と鮫洲の運転免許試験場で、平日に受けられます。技能試験に合格したあと、旅客車講習と応急救護処置講習を受けてから免許証が交付されます。
大型二種は難しい?挫折する人は多い?
『途中で諦める人が多いのでは』と不安になる相談です。
合格率の統計は確かめられなかったので、数字では答えられません。ただ、技能試験と卒業検定の合格基準は80パーセント以上で、第一種の70パーセント以上より厳しく決められています。
つまずきやすいのは、車の長さに慣れることと、お客さんを乗せる前提の停車や発進です。苦手な課題は早めに教習指導員に伝えておきましょう。
難しさのくわしい話は二種免許は難しい?で紹介しています。
大型二種を持っていれば、白ナンバーのバスで報酬をもらって運転していい?
『免許はあるのだから、レンタカーのバスでお金をもらって送っても大丈夫では』という相談もあります。
ここは免許とは別の話なんです。国土交通省は、バスやタクシーなど許可を受けた車のナンバーは緑色、許可の無い自家用車は白色だと説明しています。
そのうえで、許可を受けずに自家用車でお金を受け取って人を運ぶ「白タク」は、道路運送法に反する行為だとしています。大型二種免許を持っていても、事業の許可が無ければ有償で運ぶことはできないと考えておきましょう。
卒業検定が近づいてきて不安
教習が順調でも、検定の前は緊張しますよね。
卒業検定は、技能教習と学科教習を修了した日から3か月以内に受けます。不合格だった場合は、1時限以上の技能教習を受けてから次の検定に進む決まりです(施行規則第34条)。
- 鋭角コースと方向変換・縦列駐車の手順を言葉で書き出しておく
- お客さんが乗っている前提で、停車と発進をなめらかにする
- 指導員に「自分の弱いところ」を聞いておく
よくある質問
大型二種免許とは何ですか?
正式には大型自動車第二種免許といい、路線バスや観光バスのような大型自動車の旅客車でお客さんを運ぶための免許です。
大型第二種免許とはどこまで運転できる免許ですか?
大型・中型・準中型・普通の旅客車でお客さんを運べます。お客さんを乗せない運転なら、大型免許で運転できる車も運転できます。
大型二種免許は普通免許から直接取れますか?
取れます。受験資格を満たしていれば、普通免許から直接教習を受けられます。普通免許からの技能教習は33時限です。
大型二種免許は何歳から取れますか?
原則21歳からです。受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上で受けられます。
大型二種免許の学科試験は何問ですか?
大阪府警察の案内では95問で、90パーセント以上が合格です。ほかの第二種免許を持っている人は免除されます。
まとめ
- 大型二種免許は、大型自動車の旅客車でお客さんを運ぶための免許
- 中型・準中型・普通の旅客車もカバーし、大型トラックも運転できる
- 大型特殊自動車と牽引は別の免許が必要
- 受験資格は原則21歳以上・普通免許などの期間が通算3年以上
- 教習時限は持っている免許で17時限から37時限まで変わる





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