普通二種免許で乗れる車｜乗車定員と車両の大きさの目安

当サイトの記事は編集部が警察庁・都道府県警察・国土交通省・厚生労働省などの公開情報を調べて独自に執筆しています。受験資格・試験・手数料・教習の内容は法令の改正や都道府県によって変わることがあるため、最新の情報は警察の運転免許の案内と各教習所・各社の公式サイトで確認してください。

普通二種免許で乗れる車は「普通自動車」の範囲

普通二種免許は、お客さんを乗せて運賃をもらう普通自動車を運転するための免許です（道路交通法第86条第1項）。

タクシーやハイヤーの多くはこの範囲に入るので、普通二種で乗れる車の中心は乗用車だと考えると分かりやすいです。

普通二種免許そのものの条件や取り方は、普通二種免許とは？で紹介しています。

普通自動車の線を数字で見る

『乗れるのは定員で決まるんでしょ？』と思っている方も多いはずです。

実は、定員だけでは決まりません。道路交通法施行規則第2条では、車の区分が次のように決められています。

大型と中型は、表の条件のどれか1つに当てはまればその区分になります。

この表から読むと、普通二種でお客さんを乗せられる普通自動車は、乗車定員10人以下、車両総重量3,500kg未満、最大積載量2,000kg未満のすべてを満たす車です（施行規則第2条の区分から）。

例えば、定員が10人以下でも、車いすの昇降装置などで重くなり、車両総重量が3,500kg以上になった車は準中型自動車です。この場合、普通二種ではお客さんを乗せて運転できません。

実際の職場では、こんなやり取りが起きることもあります。

「この車、定員は8人だから普通二種でいいですよね」「念のため車検証の車両総重量も見ておきましょう」

定員だけで判断して、重さの線を見落とすのがいちばん多いつまずきです。迷った時は、車検証の乗車定員・車両総重量・最大積載量の3つの欄を順番に見てみてください。

ワゴン型・ジャンボタクシー・マイクロバスはどの免許？

『ワゴン型のジャンボタクシーなら大丈夫そうだけど…』と迷うところですよね。

車の見た目や呼び名では決まらないので、車検証の数字で判定してみましょう。

よく話題になる車を、この判定に当てはめると次のようになります。

同じワゴン型でも、仕様によって定員や重さが変わることがあります。勤める会社の車は、一台ずつ車検証で確かめておきましょう。

マイクロバスの境目はマイクロバスの運転に必要な免許、中型二種については中型二種免許とは？でくわしく紹介しています。

大きい二種免許は下の区分もカバーする

中型二種免許があれば、旅客自動車である普通自動車も、お客さんを乗せて運転できます。大型二種免許なら、中型・準中型・普通の旅客自動車も運転できます（道路交通法第86条第2項）。

逆に、普通二種免許で中型や準中型の旅客自動車は運転できません。

免許証のどこを見ればいい？

自分がどの二種免許を持っているかは、免許証の種類欄で分かります。

普通二種は「普二」、中型二種は「中二」、大型二種は「大二」と表示されます（道路交通法施行規則 別表第二）。会社に免許証の写しを出す時も、この欄を見られることが多いです。

AT限定だと乗れる車が狭まる

普通二種免許にはAT限定があります。AT限定で取った場合、乗れる車の区分は同じでも、MTの車は運転できません。

『タクシーはほとんどATだから大丈夫かな』と思う方もいますよね。

ただ、会社によっては送迎用の車などでMT車を使っていることもあります。面接で「担当する車はATですか」と一言聞いておくと、入社後に困らずに済みます。

お客さんを乗せない運転なら一種の範囲で考える

『自分でレンタカーのワゴンを借りて運転する時も、二種がいるの？』という疑問もよく聞きます。

お客さんを乗せて運賃をもらうわけではないなら、二種免許は要りません。車の区分に合った一種免許で運転できます。

例えば、定員10人以下・3,500kg未満の車なら普通免許、定員11人以上29人以下の車なら中型免許が必要です。

普通二種免許を持っている人は、普通免許で運転できる車もそのまま運転できます（道路交通法第86条第2項）。お客さんを乗せる時も乗せない時も、同じ免許証で運転できるということです。

『二種を取ったら、普段の買い物で運転する時はどうなるの？』と心配になる方もいますが、これまでどおり自分の車を運転して大丈夫です。

ただし、自家用の白ナンバーの車でお金をもらってお客さんを運ぶと、二種免許があっても道路運送法の許可がない「白タク」になります（国土交通省の案内）。二種免許と、事業の許可は別のものです。

二種免許が要る運転と要らない運転の線引きは、二種免許が必要な運転・要らない運転で紹介しています。

原付二種のバイクは乗れない

普通二種免許で運転できる二輪は、一般原動機付自転車までです。

いわゆる原付二種のバイクを運転するには、小型限定普通二輪免許などの二輪の免許が必要です。名前が似ていますが、お客さんを乗せる第二種免許とは別のものです。

なお、令和7年4月1日から、125cc以下でも最高出力4.0キロワット以下の二輪車は原付免許で運転できる区分になりました（警察庁の案内）。

ひとりで探すか、相談先を使うか

送迎の仕事を探していると、使う車の大きさが求人票だけでは分からないことがあります。会社の採用ページや、ハローワークで直接聞くのも確かな方法です。

担当する車や免許の取得支援まで聞き取ってほしい方は、ドライバー向けの転職サービスを使う手もあります。

よくある相談

普通二種免許で乗れる車について、よくある相談を内容をまとめて紹介します。

普通二種を取ったので、原付二種のバイクにも乗れる？

『原付は普通免許の範囲だから、原付二種もいけるはず』という相談です。そう考えたくなりますよね。

ただ、普通免許や普通二種免許で運転できる二輪は、一般原動機付自転車までです。いわゆる原付二種は普通自動二輪車の扱いなので、小型限定普通二輪免許などが必要です。

レンタカーでアルファードのような大きい車を運転する時、二種免許はいる？

家族や仲間と移動するために自分で運転するなら、二種免許は要りません。

その車が普通自動車の区分に入っていれば普通免許で運転でき、定員が11人以上なら中型免許以上が必要です。借りる前に、レンタカー会社で乗車定員を確かめておきましょう。

普通一種しかないけど、大型二種まで取りたい。どの順番がいい？

普通免許から直接、大型二種免許の教習を受けることもできます。普通免許を持っている人の大型二種の技能教習は33時限です（道路交通法施行規則 別表第四）。

普通二種から段階的に進めるかどうかは、普通免許から大型二種へで比べています。

よくある質問

まとめ

あわせて読みたい

二種免許とは？一種との違い・種類・取り方の全体像

二種免許の種類一覧｜普通・中型・大型・大型特殊・けん引で運転できる車

マイクロバスの運転に必要な免許｜二種免許は中型・大型どちら？