普通二種免許の取得方法と条件｜入校から交付まで

当サイトの記事は編集部が警察庁・都道府県警察・国土交通省・厚生労働省などの公開情報を調べて独自に執筆しています。受験資格・試験・手数料・教習の内容は法令の改正や都道府県によって変わることがあるため、最新の情報は警察の運転免許の案内と各教習所・各社の公式サイトで確認してください。

普通二種免許の取得方法は3つ

『結局、どれを選べばいいの？』と迷いますよね。

3つの道は、技能の試験をどこで受けるか、費用を誰が払うかが違います。まずは全体を表で見てみましょう。

どの道でも、試験場で受ける学科試験は共通です。普通二種免許そのものの説明は普通二種免許とは？で紹介しています。

普通二種免許の取得に必要な条件

『普通免許を取って何年たてば受けられる？』という疑問も多いですよね。

例えば、教習所への問い合わせでは、こんなやりとりになります。

「普通免許を取って3年半です。普通二種は受けられますか」
「21歳以上なら、期間は満たしていますよ。停止の期間があれば、そこは除いて数えます」

数えるのは、大型・中型・準中型・普通・大型特殊免許のどれかを受けていた期間です。停止期間は除きます。

受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上・期間1年以上でも受けられます（警察庁の案内）。

適性の基準は道路交通法施行規則第23条によるものです。条件のくわしい話は二種免許の取得条件で確かめてみてください。

自分が当てはまるか、場面で確かめる

条件の数え方は、具体的な場面に当てはめると分かりやすくなります。

運転から離れていた方は、ペーパードライバーでも二種免許は取れる？もあわせて読んでみてください。

教習所で取る流れ：入校から交付まで

『教習所って、何から何までやるの？』と思いますよね。流れを順番に並べると、こうなります。

持っている免許で変わる教習時限

教習時限は、施行規則の別表第四で決められています。1時限は50分で、上達に応じて延びることがあります。

第二種の学科では、応急救護処置の教習を6時限受けます。第一種では3時限なので、実はここも二種ならではの部分なんです。

MTで取るか、AT限定で取るか

教習所に入る前に決めておきたいのが、MTかAT限定かです。

AT限定普通二種なら、AT限定普通免許からでも技能教習は12時限です。MTの普通二種を取る場合は、AT限定普通免許からだと16時限になります。

『タクシーはAT車が多いから、AT限定でいいかな』と考える方もいますよね。ただ、働きたい会社の車がどちらかは、応募前に求人票で確かめておくと安心です。

卒業検定と学科試験

卒業検定は、技能試験と同じやり方と合格基準で行われ、第二種は80パーセント以上で合格です（施行規則第24条・第34条）。

課題には、人の乗降のための停車及び発進、鋭角コースの走行、方向変換又は縦列駐車などがあります。AT車の課題には転回も入ります。

学科試験は、大阪府警察の案内では95問で、90パーセント以上が合格です。宮城県警察の案内では、文章問題90問（1問1点）とイラスト問題5問（1問2点）で、90点以上が合格とされています。

試験場に払う手数料は、警視庁（東京都）の場合、指定教習所を卒業した人で4,150円です（受験料1,800円、免許証交付料2,350円・令和7年3月24日以降の額）。教習所の料金は教習所ごとに違うので、料金表で確かめてみてください。

試験場で直接受ける取得方法

『一発試験って、本当に受かるの？』と心配になる方もいますよね。

試験場で受ける場合は、適性試験と学科試験に合格してから、技能試験を受けます。警視庁では学科は完全予約制で、適性試験の当日は技能試験を受けられないとされています。

受験する車を運転できる第一種免許を持っていない人は、仮免許と「路上練習申告書」も必要です（警視庁の案内）。手数料は都道府県で違うことがあるので、住んでいる地域の警察の案内で確かめてみてください。

技能試験で見られる課題

技能試験の課題は、施行規則第24条で決められています。普通二種は、AT車の課題とAT以外の車の課題があり、それぞれ80パーセント以上で合格です。

AT限定で受ける場合は、AT車の課題で80パーセント以上が合格です。

タクシー会社の養成制度で取る場合の違い

『会社が費用を出してくれるなら、そのほうがいいかも』と感じる方も多いはずです。

ただ、自分で取る場合と会社で取る場合では、決まりごとが違います。並べてみると、こうなります。

負担の範囲や在籍の決まりは会社ごとに違うので、求人票と面接で確かめる項目です。仕組みのくわしい話は二種免許なしでタクシー会社に入るで紹介しています。

面接では、こんなふうに聞いてみるとスムーズです。

「二種免許の取得費用は、どこまで会社の負担になりますか。途中で退職した場合の扱いも教えてください」

言いにくい質問ですが、入社前に聞いておくほうが、あとで困らずに済みますよ。

ひとりで探すか、相談先を使うか

会社の採用ページに直接応募したり、ハローワークで探したりする方法もあります。養成制度のある会社を見比べたい方は、ドライバー向けの転職サービスに相談する手もあります。

よくある相談

普通二種免許の取得についてよくある相談を、内容をまとめて紹介します。

21歳・3年の条件を満たしていないと、教習所に入れない？

受験資格は、試験を受けるための条件です。条件を満たす前に入校できるかは、教習所によって扱いが違うので、入校前に聞いてみてください。

期間が足りない場合は、受験資格特例教習を修了すると、19歳以上・期間1年以上で受けられます。

一発試験は、何回も受け直すものなの？

合格率の統計は確かめられなかったので、回数の目安は答えられません。

ただ、第二種の技能試験は80パーセント以上で合格と、第一種の70パーセント以上より高く決められています。受け直すたびに手数料がかかることも考えて、選んでみてください。

いちばん安く早く取る方法は？

教習所の料金は教習所ごとに違うので、金額では比べられません。

自分で払う額を抑えたいなら、会社の養成制度や、ハローワークで手続きする教育訓練給付も候補です。普通自動車第二種免許の特定一般教育訓練の指定講座は49講座あります（厚生労働省の表・令和8年10月1日時点）。

教習所の選び方は二種免許の教習所選びで紹介しています。

よくある質問

まとめ

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